Teoriprøven skal vise, at du ved, hvordan man begærer sig og manøvrer i trafikken i forskellige situationer efter gældende trafikregler. Den teoretiske og praktiske del af prøven afholdes på Nexøvej i Herning tæt på skolerne. Manøvrebane og glatbane afholdes på køreteknisk anlæg i Hammerum.
Under prøven bliver du præsenteret for 25 forskellige trafiksituationer på en projektor, hvor du skal svare ja eller nej på, hvad der er det rigtige at gøre i den gældende situation. Du skal have under fem fejl for at bestå teoriprøven og dermed blive godkendt til at fortsætte til selve køreprøven.